정조가 묻길,
목우유마는 공명의 지혜로 만든 물건으로 이전이든 이후든 병가(兵家)에서 전해지지 않는 것이다. 그것을 제작한 모양에 대한 길고 짧은 길이가 상세하게 기재되어 있으니, 사람들이 모두 그 규정에 따라 만들 수가 있다. 그러나 끝내 그것이 땅 위에서 움직여 멀리까지 가는 것을 볼 수 없는 것은 어째서인가? 혹 후세에 만드는 기술의 정밀함이 전만 못해서 그런 것인가? 길게는 몇 치가 되고 짧게는 몇 푼이 되는 것과 같이 일정한 한계가 있어서 조금 크거나 작게 해서는 안 되는 것인가? 머리와 꼬리를 만든 것이나 발굽이니 뿔이니 하고 이름 붙인 것들이 단지 나무를 깎아서 형체를 만든 것이라면 저것이 살아 있는 것처럼 움직여 길을 알아서 앞으로 가고 무거운 짐을 싣고 다니는 것은 과연 누가 그렇게 시킨 것인가? 혹 그 속에 어떤 기관을 내장하고 있어 그것들이 서로 움직이기를 보시종(報時鐘)과 같이 하는 것인가, 아니면 신묘하게 조화를 부리는 것이 마치 촉(蜀)의 잔도(棧道)에서 솥을 가지고 다니며 불을 지피지 않아도 밥이 익는 것처럼 된 것인가? 공명이 위(魏)를 친 것이 한두 번이 아닌데 목우유마로 군량을 운송하는 것은 여기에서 처음 나온다. 그런데 이것은 하루에 1사(舍)도 가지 못하니, 그렇다면 군사를 주둔시켜 힘을 비축할 때에 써야지 경기(輕騎)로 치고 나갈 때 써서는 안 되는 것인가?

생원 성영우(成永愚)가 대답하길,
하늘과 땅은 기(機)에 의해서 돌고 만물도 기에 의해서 운행하니, 더구나 다른 물체를 가지고 만든 것이 기가 없이 저절로 움직일 리가 있겠습니까. 《촉지(蜀志)》에 이르기를, “공명이 연노(連弩)를 보완하여 목우유마를 만들었는데, 연노가 작동하는 법은 기괄(機括)에 의해 움직이는 것이다.” 하였고, 《강감(綱鑑)》에 이르기를, “목우유마는 바로 지금의 독추거(獨推車)이니, 독추거의 작동 원리 또한 기괄에 의해 움직이는 것이다.” 하였습니다. 그 제도에 대해서 신이 비록 자세히 연구하지는 않았지만 이러한 말들을 가지고 미루어 보건대, 그것은 기괄에 의해 움직이는 것으로 보시종에 혹 가까울 수는 있어도 저절로 움직이는 수레나 솥과 같은 유는 아닙니다.
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홍재전서
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2014.05.28
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